نوشته شده توسط : layecharom

تیمی از محققان دانشگاه كالیفرنیا ، دانشگاه هاروارد و دانشگاه ایالتی پنسیلوانیا یك روش ساده برای دریافت یك روبات برای تغییر هواپیما هنگام شلیك به یك دیوار پیدا كرده اند - نمونه ای از سوسری ها را دنبال كنید - این فقط به صورت سرپیچ دیواره شکل بدنی خود را نشان می دهد. باعث می شود صعود به سمت بالا باشد. محققان مقاله ای در مورد طراحی ربات خود را در Journal of Royal Society Interface منتشر کرده اند .


برای مانور کردن در دنیای واقعی به تنهایی ، ربات ها دارای مغز رایانه ای و کدهای زیادی هستند ، اما گاهی اوقات ، محققان با این تلاش جدید دریافتند ، راحت تر می توانند به یک رویکرد ساده تر اعتماد کنند. سوسک تفکر بسیار زمانی که آن را skittering در سراسر طبقه و با یک دیوار آن را به سادگی انتقاد شدید سر را به دیوار، و شکل بدن خود حمل سر خود را به سمت بالا و قسمت بالای بدن، در حالی که پاهای خود را حفظ تان شدیدا نیست. این رویکرد به Roaches اجازه می دهد هواپیماها را بدون پردازش تغییر دهد ، و درست به سمت دیوار ادامه یابد. این اتفاق به سرعت در حدود 75 میلی ثانیه رخ می دهد.

در طراحی روباتی که بتواند از یک دیوار صعود کند ، باید به انتقال از کف به دیواره فکر کرد - روندی که در صورت شکسته شدن می تواند سخت افزار و کد زیادی را به خود اختصاص دهد. اما محققان از این سؤال پرسیدند كه آیا آنها می توانند یك روبات را به شكلی از سوسری طراحی كنند كه بتواند به قسمت جلوی دیوار كوبیده شود. برای فهمیدن ، آنها سوسک هایی را که در آزمایشگاه خود به ضرب گلوله در دیوارها قرار گرفته و به سمت بالا صعود می کردند ، فیلمبرداری کردند ، سپس برای طراحی روبات که مطابق آنچه پیدا می کردند ، کار می کنند. آنها بر روی یک طرح ساده شبیه جعبه مستقر شدند - یک روبات کوچک و بسیار سبک که در کف دست قرار دارد ، با یک خرناس مخروطی شکل و شش پا که بدون توجه به آنچه اتفاق می افتد ، به جلو فشار می آورد. آنها چندین کارآزمایی را انجام دادند تا تنظیمات خود را تنظیم کنند و نتایج را فیلمبرداری کردند - یک ربات بسیار ساده که قادر به تغییر از موضع یک سطح است ،

این ربات کوچک هنوز قادر به صعود از یک دیوار نیست ، اما قادر است بدون نیاز به سخت افزار یا نرم افزار اضافی ، انتقال را انجام دهد که این یک قدم اساسی در روند کار است.

 




:: بازدید از این مطلب : 81
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دوشنبه 26 خرداد 1399 | نظرات (0)
مطالب مرتبط با این پست
لیست
می توانید دیدگاه خود را بنویسید


data-aos="flip-right"
💬 نظرات کاربران
💬ثبت نام کاربران
💬ورود کاربران